危险驾驶罪的司法认定标准，主要涵盖以下四种情形：第一，疯狂追逐竞驶行为，致情节恶劣者；
第二，醉酒后驾驶机动车辆者；
第三，从事校车业务或旅客运输活动中，严重超额搭载乘客，或者严重超出规定速度行驶者；
第四，违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全造成威胁者。
关于危险驾驶罪的法律制裁措施：依据《中华人民共和国刑法》相关条款，在道路上驾驶机动车，如存在以上任何一种情况，将被判处拘役，并处以罚金。
若有前述行为，同时还触犯了其他罪名，则应按照处罚较重的规定进行定罪量刑。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。