在司法实践中，无证驾驶并不被视为危险驾驶罪的一种犯罪形式。
无证驾驶通常指的是，机动车驾驶员在未获取或持有与其所驾车型相匹配并符合法律规定的合法准驾证明的前提下，擅自驾驶该机动车上路行驶的行为。
然而，危险驾驶罪则主要涵盖了以下几种情形：如追逐竞驶、醉酒后驾驶机动车、从事校车服务或者旅客运输的过程中，严重超过额定乘员载客数量，或者严重超过规定的最高限速通行；
以及违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，威胁到公众的人身财产安全等恶劣行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。