依据相关法律法规，危险驾驶罪的构成要素大致可以归纳如下：在主观方面，行为人须是出于故意，也就是说他应当认识到自身的行为可能对社会公众的生命、财产和健康构成威胁，却仍然放任这种风险的发展。
接下来在客观层面，我们可以看到犯罪嫌疑人在马路上驾驶机动车进行非法竞争性的超速驾驶活动，其严重程度足以构成犯罪；
此外还有在醉酒状态下驾驶机动车辆者；
从事运送学生或旅客的校车业务或客运用途，且该行为已经严重超出了核定乘员人数或者规定速度的限制；
以及违反危险化学品安全管理规定，在运输过程中对危险化学品的处置不当，从而可能对公共安全造成实质性威胁的行为等情况。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。