依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一所述，危险驾驶罪的确立条件主要涉及在道路上驾驶机动车辆的行为，具体来说，应满足以下任意一种或多种情形：首先是追逐竞驶行为且情节恶劣；其次是在酒精作用下驾驶机动车的情况；再者为在从事校车业务或者旅客运输活动中，超出额定乘员载客量或规定时速行驶的行为；最后则是在违反危险化学品安全管理规定的前提下运输危险化学品，从而危及到公共安全的行为。对于机动车所有人和管理者而言，如对第三项和第四项行为负有直接责任，将按照前款规定进行处罚。若以上行为同时触犯了其他相关法律法规，应当以处罚较重的规定来确定其刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。