危险驾驶罪的构成要素包括四个要点:
第一是主观心态必须要出自故意，这就意味着当事人明智地知道他们在路上醉酒驾驶汽车甚至是驾驶汽车追逐竞争的行为会对社会产生有害的影响并依然对此抱着期待或接受的态度；
第二是客观情况方面。
这个要求包括以下几个点并且其情节相应的极其恶劣，具体包括:
（1）追逐竞赛的行为，如果情节恶劣的话；
（2）醉酒驾驶机动车的行为；
（3）从事校车业务或者进行旅客运输的活动中，严重超额预定乘客载客，或者严重超速行驶的行为；
以及（4）违反危险化学品安全管理条例运输危险化学品，涉及到公共安全，给公共安全带来了潜在的巨大风险的行为；
第三者必定是公共安全受到了侵害，这就意味着危险驾驶活动对公众造成的威胁和风险，即可能对众多无辜路人的生命安全、健康状况或者财产造成重大危害；
最后，行为人一定要是刑事责任年龄内的并且涉及到特定犯罪行为的人。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。