根据中华人民共和国的现行法律规定，危险驾驶罪主要涵盖了在饮酒后或产生重大精神障碍状态下的驾车行为、以追逐竞驶方式引发交通事故者以及严重违章超速驾驶员等情形。然而，就独臂驾驶员而言，只要他们能确保行车过程中的安全性，法律上并无明文禁止将其行为认定为危险驾驶。但是，若由于身体残疾状况对驾驶安全造成实质性威胁，例如无法有效掌控和操控车辆，那么这种情况便有可能被视为不具备驾驶资格，进而触犯其他相关法律法规。然而，最终是否构成犯罪，还需依据实际情况与交管部门的专业判断进行综合评估。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。