关于危险驾驶罪，其主要分为追逐竞驶与醉酒驾驶两大类。
首先来介绍一下追逐竞驶这一类别。
通常来说，追逐竞驶是指行为人于道路之上以极高速度、极大车速行驶，随心所欲地追逐、超越其他机动车辆，频繁、突发性地转进入其他道路，或临近距离驶入其他车辆前方等危险驾驶之行为。
只要追逐竞驶行为已呈现出类型化的抽象危险性，且情节严重，便可构成本罪。
接下来谈及的是醉酒驾驶。
醉酒驾驶特指在沉醉状态下，在道路上驾车行驶的行为。
如其血液中的酒精浓度已然超过或达到80毫克每百毫升，那么无疑已经达到了醉酒驾驶的标准。
若行为人明知自身处于醉酒状态仍然冒险驾车，这样的行为实际上就是符合了本罪的犯罪构成要件。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。