对于涉及危险驾驶行为的刑事案件，其正式的审判程序需要经过以下几个阶段：
首先，需求公安机关完成全面且深入的调查工作，并成功采获犯罪嫌疑人口碑恶劣的证据，例如饮酒驾车、超速行驶以及吸食毒品后驾车等行为。
其次，当检察院对案件进行审查并确认存在犯罪事实之后，他们将向法院提出公诉请求。
最后，法院在收到检察院提交的起诉书后，如果认定该案具备受理条件，便会决定启动法庭审理程序。在整个审理过程中，被告方享有获得律师辩护的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条：人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。