将车辆暂时停放在紧急行车道上并不必然会被认定为危险驾驶罪。本罪主要关注的是驾驶行为本身所带来的潜在风险，例如醉酒驾车、超速行驶以及竞速比赛等。
然而，若驾驶员将车辆停放在紧急行车道上仅仅是出于休息、临时停车等合情合理的需求，那么这种行为通常并不能被视为犯罪。但是，如果驾驶员在紧急行车道上长期停留，阻碍了其他车辆的正常通行，或者在该区域内进行维修等活动，则有可能违反其他相关的法律法规，比如交通管理条例等。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。