关于中国刑法中危险驾驶罪的立案准则，根据我国现行法律法规的相关条款，本罪属于危害行为类型中的“危险犯”。如果行为人在道路上驾驶机动车进行竞技竞赛、醉酒驾驶、从事校车服务或是客运活动严重超出承载人数或者速度限制、违反相关管理规定运输危险化学品等行为，威胁到社会公共安全的话，即可视为构成了本罪，应当予以立案侦查和起诉。
具体来说，在道路上驾驶机动车时，存在以下任何一种情况的，都将被判处拘役，并且还会被处以罚金：
（1）追逐竞驶，情节恶劣的；
（2）醉酒驾驶机动车的；
（3）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。对于前述第三项和第四项行为，机动车所有人和管理者负有直接责任的，也应当按照上述规定进行处罚。若存在前述两项行为，同时又构成了其他犯罪的，则应当按照处罚较重的规定来确定罪名和量刑。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。