根据相关法律规定，饮酒之后至少要等待24小时方可驾车上路。一般而言，在停止饮酒约12小时后，体内酒精含量能消散大约90%，但彻底消除酒精则普遍需时超过24小时。
此外，由于各种酒类所含酒精浓度存在差异，因此建议尽量存留足够时间以待体内酒精完全清除，避免因体内酒精残余而导致酒后驾驶的风险。

《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。