在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，财产损失较小的，当事人对事实及成因无争议的，可以撤离现场。
自行离开现场的前提都是：基本事实清楚！
如果基本事实不清楚，或者有以下情形的，就应当在现场等交警来处理：
1、事故车辆：无号牌（或有持假牌嫌疑）、无检验合格标志、无交强险保险标志。
2、事故人员：无证驾驶（或有持假证嫌疑）、酒驾、毒驾（包括服用国家管制的精神药品或者麻醉药品）、一方逃逸。
3、事故损失：碰撞并造成建筑物、公共设施或者其他设施损坏的。
4、其他。

《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。