若缺乏交通事故认定书，一般来说，保险公司很难履行其理赔职责。
因为事故认定书对于明确事故责任归属及评估损失规模起着至关重要的作用。
然而，万一存在其他足够有力的证据足以证明事故的实际发生、责任的具体划分以及损失的详细状况，那么保险公司也不排除会展开理赔程序。
当然，实现上述情况需经历一系列严谨的评估与调查过程，因此整个理赔过程或许会相对曲折且持续较长时间。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。