通常来讲，要是不小心刮到了别人的车，自己却压根不知道就跑掉了，这种情况下保险通常是不会给理赔的。
因为按照保险合同的要求，肇事逃逸属于那种可以免除保险责任的条款。
要是仅仅只是单纯地刮到了车，并且自己当时压根没察觉，等后来知道了之后，就一定要赶紧向保险公司去报案，而且还要积极配合他们的调查工作。
要是逃逸之后被查出来了，那保险公司大概率就会以肇事逃逸为理由，拒绝赔付因为刮车而产生的相关损失。
不过，到底能不能得到理赔，这得具体看保险合同的那些具体条款，还有就是保险公司的审核判断。
要是能够有足够的证据证明在刮车的时候自己真的是不知情的，并且在之后也特别积极地配合去处理这件事情，那还是有一定的可能性争取到一部分理赔的。
总之，一旦刮了车，可千万要保持冷静，赶紧去处理，可别因为一时的逃逸而给自己招来那些不必要的损失。