关于“代位求偿”的定义及适用范围如下：若导致保险事故发生的原因归咎于第三方的过失，同时，被保险人已经尝试向该第三方提出索赔，但未能成功获取到相应赔偿金，此刻，被保险人有权向自身所投保的保险机构发起索赔申请，并且将向第三方进行追偿的权利转让给保险人。
例如，在汽车保险领域，如果您的爱车遭受他人碰撞，而对方对事故负有责任却拒绝承担赔偿义务或者无力支付赔偿款，那么在您向自家保险公司提交理赔申请之后，保险公司便依法取得了代位求偿权。
然而，值得我们关注的是，代位求偿权的行使必须严格遵循保险合同的约定以及相关法律法规的规定，同时，您也需要积极配合保险公司提供必要的证据和信息。
设立代位求偿制度的初衷在于保护被保险人的合法权益，使得他们在无法从直接责任人那里获得赔偿的情况下，能够通过保险途径获得相应的经济补偿。