在发生机动车碰撞行人案件之后，保险公司并不必须全额理赔。
这一决定将受到众多因素的影响，例如，事故责任的判定、保险条款的约束条件、所选择投保的险种以及保险的最高保额等等。
若驾驶员在事故中涉及到诸如醉驾、无证驾驶等严重违法行为，那么保险公司很有可能会对此类情况采取拒赔措施。
此外，倘若赔偿金额超出了保险合同中所规定的最高保额，那么超出部分则需要由驾驶员自行承担相应的经济责任。