若欲对保险公司与车辆所有者提起诉讼，您需先行预备充足的相关证据资料，例如事故责任判定文件、医疗费用收据以及定损报告等。
紧接着，您需精心撰写起诉状，明确阐述您所主张的权益，如赔偿金数额及责任承担等事项。
随后，将起诉状及其附带的证据材料递交至具有管辖权的法院进行审理。
在诉讼过程中，请务必积极配合法院的各项工作，准时出席庭审，并详细陈述您的观点及提供相应的证据支持。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。