针对涉及到保险公司与车主之间的纠纷，首要任务是先对争议事项进行详细划分，例如在保险理赔金额方面存在异议或在保险责任认定上出现分歧等等。
其次需全方位搜集相关证据，包括但不仅限于交通事故认定书、投保合同以及医疗费用单据等等。
随后按照标准步骤，准备好精心起草的起诉状，其中应包含原被告双方的基本信息、明确的诉讼请求以及详尽的事实与理由等内容。
紧接着，将起诉状及所有原始证据成功递交给具有适当司法管辖权的法院，同时按照相应法律规定缴纳必要的诉讼费用。
接下来便是耐心等待法院加以核准并向各方发送传票通知，以便开展庭审活动，最终则依据审判结果强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。