若保险公司或责任人未能给予赔偿，受害人可按照以下六个步骤进行维权起诉：1.搜集各类有效证据材料，包括事故发生时的现场照片、详细的医疗诊断记录以及由公安交通管理部门出具的权威事故鉴定报告；2.明确诉争对方，即通常情况下为负有法定赔偿责任的保险公司或责任人本人；3.向有管辖权的人民法院正式递交起诉状和所有相关证据材料；4.积极参与法庭审理过程中的全部环节，包括就案件重要事实、关键证据以及相关法律条款进行充分陈述与辩论；5.耐心等待法院依法作出公正裁决；6.如裁决结果生效后，被告方仍未履行相应的赔偿义务，则可依法申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。