汽车自燃导致的经济损失，倘若无法获得保险公司的赔偿，这种情况便称之为“保险自燃不赔”。而究竟能否对保险公司发起法律诉讼，则主要取决于涉案具体情形、保险合同条款及所适用于的法律法规等因素。
在多数情况下，当被保险人对保险公司的拒绝理赔决定持有异议时，他们可优先选择通过以下途径解决争端：
1.先行协商：
首先，被保险人有权利与保险公司展开协商，以期就拒绝理赔的决定达成共识。有时，保险公司可能会重新审查该案件，并作出更为公正合理的决策。
2.提交申诉：若协商未能取得预期效果，被保险人有权向保险公司递交正式申诉。保险公司通常设有专门的申诉部门负责处理此类事务。被保险人可向申诉部门提供更多的证据和解释，期望能改变原先的拒绝理赔决定。
3.申请仲裁：若申诉亦未奏效，被保险人可考虑通过仲裁程序来解决争议。仲裁乃是一种非诉性的争议解决机制，有助于规避冗长的诉讼程序，且由独立的仲裁员或仲裁委员会作出裁决。
4.提起诉讼：作为最终的救济措施，被保险人可考虑通过法院诉讼来解决争议。
然而，在启动诉讼前，被保险人需深入研究保险合同条款、相关证据以及适用的法律法规，甚至可能需要寻求法律专家的建议。
值得注意的是，由于各地法律法规可能存在差异，故在采取任何法律行动之前，最好咨询当地的法律专家，以便了解具体的法律程序和可能的结果。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。