若事先未进行相关报警处理，或者并未向保险公司上报该事件，那么当此事件变成事故之后，未能提供有力的证据以证明是否真实存在交通事故，因此保险公司有权拒绝赔偿。
然而，如果事故发生后，经过报警处理，或者保险公司已经确认了事故的真实性，那么在获得交警部门所发出的事故责任认定书之后，便可向保险公司提出赔偿申请。
然而，需要注意的是，赔偿的金额并不应按照双方自行协商的数额来决定，而是应当由保险公司依据具体的证据材料进行核实和计算得出。

《保险法》第二十四条，保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。