当我们在遭遇保险理赔纠纷且遭保险公司拒绝赔偿时，以下便是我们可以采取的法律程序：
首先，我们需要搜集相关的证据材料，包括但不限于交通事故鉴定书、交警部门出具的责任认定书以及能够证明案件真实性的证人证言；
其次，我们需要与保险公司进行充分的沟通，了解他们拒绝赔偿的具体原因及依据，同时将所有的沟通过程进行录音或录像，以备后续使用；接下来，我们需要寻找一位具备丰富经验和专业知识的保险诉讼律师来协助我们处理此案；
最后，我们需向当地法院递交正式的起诉书，由律师负责收集整理所有相关证据，并对起诉书中的各项内容进行补充和完善。在撰写起诉书时，应注意以下几点：
首先，明确原告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住址以及联系方式等；
其次，详细列出被告的身份信息，包括姓名、性别、工作单位、住址等；
再次，明确诉讼请求及其所依据的事实与理由；
此外，还需提供相关证据及其来源，以及证人的姓名和住址。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。