若能够通过协商解决问题，通常情况下，无过错方应先将所有相关票据交予车主，然后由车主向保险公司提出理赔请求。在此过程中，保险公司并不需要直接将赔款支付给无过失方。
然而，倘若协商无果，受害者可考虑直接对车主及其所投保的保险公司提起诉讼。若损伤程度较重，受害者也可在诉讼期间进行伤残鉴定。待法院作出最终判决之后，保险公司将会直接向无过错方向受害者支付相应赔款。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。