起草和签订交通事故调解协议的注意事项包括以下：
调解协议书具备一定的法律强制执行力，当赔偿义务人不履行时，权利人可以依据该协议向人民法院提起民事诉讼；
调解书协议签字在对方付款前需慎重；
必要时，调解协议书需要保险公司确认。如果需要通过第三者进行直接支付，受害人一方需得到第三者的承认。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。