如果行政机关因为因紧急执行任务的需要，可以强行征用公司的车辆，比如最为普遍的公安机关在执行任务过程中强行征用公司里的车辆的，就必须先通知公司，并支付费用；
如果没有通知，给公司造成了损失，应当赔偿，由国家赔偿。

《中华人民共和国国家赔偿法》第七条行政机关及其工作人员行使行政职权侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该行政机关为赔偿义务机关。
两个以上行政机关共同行使行政职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，共同行使行政职权的行政机关为共同赔偿义务机关。
3、法律、法规授权的组织在行使授予的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，被授权的组织为赔偿义务机关。
受行政机关委托的组织或者个人在行使受委托的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，委托的行政机关为赔偿义务机关。
赔偿义务机关被撤销的，继续行使其职权的行政机关为赔偿义务机关；
没有继续行使其职权的行政机关的，撤销该赔偿义务机关的行政机关为赔偿义务机关。