被三轮车撞对方全责的理赔：
1、和对方谈和解。如果是争议不大或者损失不大的事故，可以先尝试和解，跟对方就赔偿项目和赔偿数额进行协商，如果可以达成一致意见，尽量和对方签订和解赔偿协议；
2、申请交警部门调解。如果是不构成伤残级别、对责任划分没有异议或者是双方的保险公司已经定损的事故，双方当事人可以一致请求交警部门主持调解；
3、到法院起诉。如果双方不能就赔偿达成一致意见或者对方当事人不愿意配合，态度恶劣的话，可以到法院起诉，通过诉讼的方式向对方索要赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。