不是。

交通伤残鉴定后不是一定要起诉。经过专业机构鉴定，可以得出伤残等级。双方处理交通事故赔偿，有多种办法。经调解达成协议的，公安机关交通管理部门制作调解书，各方当事人签名，分别送交各方当事人。赔付款由当事人自行交接。只有其它手段无效后，起诉才是解决问题的办法。
所以交通事故纠纷处理办法如下：
1、和解。和解是指交通事故损害赔偿的当事人双方在没有第三人参加的情况下，在平等互利的基础上，互相体谅，分清是非，达成协议，自行解决交通事故损害赔偿争议纠纷。
2、调解。公安交通行政部门对交通事故损害赔偿的调解是实质是一种行政调解。
3、诉讼。诉讼指人民法院在的交通事故损害赔偿争议当事人及其他诉讼参与人的共同参加下，对交通事故损害赔偿纠纷予以解决的方式。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。