向法院起诉，将驾驶员、车主和车辆投保的保险公司一同作为被告。
一般情况下，先由保险公司在交强险限额内赔偿，再由保险公司在商业险限额内赔偿，剩余部分由双方按照责任比例大小赔偿。
由于车辆一方全责，所以，受害人的损失，在保险公司赔偿后，应当全部由驾驶员或者车主赔偿。
如果车辆投保了交强险和不计免赔的商业险，受害人的损失应当全部由保险公司赔偿。

《最高人民法院关于国家赔偿司法解释（11-20）》第二十一条
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任;损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民法院应予支持。
依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民法院应予支持。
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。