在通常情况之下，在有关方对事故车的相关处理事项尚未签署确认书之前，事故车不得擅自驶离现场。
这主要是由于事故处理过程中涉及到责任认定以及赔偿协议的协商达成等环节，若在这些关键步骤上未能得到妥善处理并签署确认书，那么很可能会为后续的纠纷化解带来巨大困扰。
然而，如果能够确定事故责任归属并且得到相关部门的许可批准，那么情况或许会出现例外。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。