当对方完全承担责任，而你自己没有任何责任的时候，一般来说是可以让对方赔偿停车费的。
停车费这个东西，它属于因为发生了交通事故而产生的那种合理的损失。
按照《中华人民共和国民法典》的规定，要是侵害了别人的财产，那财产损失就得按照损失发生的时候的市场价格，或者其他一些合理的方式来进行计算。
停车费可是实实在在已经产生了的费用，并且它和交通事故之间有着直接的因果关系，所以对方就应该承担起赔偿的责任来。
你可以跟对方好好地商量一下赔偿的这件事儿，如果商量不好的话，还可以通过去法院打官司的途径来解决。
到时候你就把相关的证据提交给法院，像停车费的票据之类的，这样就能更好地支持你的主张，让法院能够清楚地知道你确实有权利让对方赔偿停车费。