当我们在租车时，如果没有取得相关证件就签订了合同，然后车辆出现刮擦的情况，通常得依据合同的约定来判定赔偿责任。
要是合同里面清楚地规定了未持证租车的相关责任，那肯定就得按照约定来执行。
一般来说，租车方得对因自身的过错而导致的车辆损失负责，像车辆维修的费用之类的都得由租车方承担。
不过，如果租车公司在出租车辆的时候，没有尽到合理的审查义务，就像明明知道租车方没有证件却还是把车租出去了，这种情况下，租车公司可能就需要承担一定的过错责任。
在具体的赔偿事宜上，双方最好先试着协商解决，要是协商不成的话，就可以通过诉讼等法律途径来处理。
这里要特别注意，不同的地区，其法律规定和司法实践可能是不一样的，所以具体的情况得结合实际的法律规定和案件的细节来确定，不能一概而论。