若交通肇事中涉及到未成人横穿马路而引起的意外伤害事件时，责任判定应遵循以下原则:
首先，若该名未成人在过马路时行为规范，无任何过失行为，那么该次事故的全部责任都应当由驾驶员一方负责承当。
其次，若同样事态下，该未成人同时也存在一定的过错行为，则应当依据双方在此过程中所犯错大量比来分划双方各自应负的主要责任与次要责任。
最后，若该未成人有过错存在，但驾驶员却毫无过失，且驾驶员为机动车辆的话，那么此人所分担的事故责任不应超过百分之十;
而如果驾驶员属非机动车辆类型，则无需负担任何责任。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。