一方面，停车泊位于道路两侧进行了明确的划分，如果车辆所在位置为法定划设的停车场内，此时若自行车驾驶者冲撞到该车辆所应负全部责任。
另一方面，当道路侧未被设置停车场，属于临时紧急停车情况时，如果汽车在后方设置有明显的警示标识，自行车驾驶者因碰撞发生事故也应当负担全责。
然而，当道路侧并无停车场，但车辆却处于违规停车状态，同时又未在后方设置警示标志时，违规停车方应对事故负次要责任（20%），而自行车驾驶员须承担主要责任（80%）。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。