道路交通事故责任认定原则包括：
1、绝对责任与免责。如若一方当事人对交通事故的发生负有直接责任，则应承担事故的全责；反之，事故其他当事人则无需担任何责任；
2、主责与次责。当事故一方当事人故意或有明显过错而另一方无过错时，前者承担主要责任，后者承担次要责任；
3、等同责任。若两个及以上当事人的违法行为同时引发了交通事故，且他们在事故中的行为所起的作用相似，则其均需承担相同程度的法律责任。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。