倘若驾驶汽车导致人身伤害事故，且主要责任在于肇事一方，那么该主体可在考虑之后，向相关公安机关提出撤销诉讼之申请。以下将详细介绍其步骤及注意事项：
首先，应迅速采取行动：
一旦这类意外发生，首要任务便是立刻通知警方，并且依照指示积极协助调查工作开展；
其次，务实解决赔偿问题：
若最终导致人员伤亡的情况，肇事方需尽早同受害人家属取得联系，负责承担相应的经济赔付任务；接着，递交“撤销诉讼”申请书：
责任方需要拟定详细的书面申请报告，陈述案发经过以及自己在此次事件中的立场，同时还需附带相关证明资料，例如赔款协议、致歉函等文件。这份申请书中需充分澄清对整个事件的理解和态度，并且努力提取事实真相并提供有力的证据支持；之后，案件进入调查阶段：
公安机关会对提交的申请展开细致的调查和核实，这其中涉及对案发现场进行实地勘察、采访当事人以及现场目击者等等程序；
最后，核定决策：
在完成一系列调查核实工作之后，公安机关将依据真实情况以及相关法律规定，科学合理地做出是否提起诉讼的决策。若是实施取消诉讼的决定，随即可以结束此案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。