去交警队拿责任认定书需要以下证件材料：1、事故双方当事人的身份证明，驾照，行驶证，原始保险单，身份证复印件。2、如果需对肇事车辆进行检验的报告单。3、交警对事故现场进行勘查的图纸，及其询问双方当事人，或证人的笔录。对于交警在出具认定时，他们会根据《事故处理程序规定》中的条款规定和原则来制作认定书的。

《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。