交通事故责任认定的原则如下：
1、行为责任原则：如果当事人对某起交通事故负有责任，则必定是因其相关行为导致的，而没有实施行为的当事人则无需负事故责任。
2、因果关系原则：需要确认交通事故当事人的责任，其相关的行为必须与交通事故存在因果关系。
3、路权原则：即为各行其道的原则，车辆和行人应该严格按照交通信号通行，如果遇到交警在现场指挥时，则应该按照交警的指挥进行通行；在无交通信号的道路上，应该要在确保安全畅通的前提下进行通行。
4、安全原则：道路行驶时做好合理避让的原则。
5、结果责任原则：行为人的行为虽没有导致交通事故的发生，但间接的加重了事故后果，应负事故责任。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。