具体认定的标准是：
一、被挂靠单位收取管理费或得到其他经济利益的，由被挂靠单位与挂靠人共同负担连带责任；
二、被挂靠单位收取管理费或得到其他经济利益的，由被挂靠单位与挂靠人在收取管理费范围内负担连带责任；
三、被挂靠单位未收取管理费也未取得其他经济利益的，由挂靠人承担赔偿责任。
《民法典》第一千二百一十一条　以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
法律依据：
《侵权责任法司法解释》第一百零五条【机动车与非机动车驾驶人或者行人与有过失】
机动车与非机动车驾驶人或者行人之间发生交通事故造成损害，双方都有过失，依照道路交通安全法第七十六条适当减轻责任的，机动车一方应当在按照其过错程度确定的赔偿责任之上，再增加不超过百分之十的赔偿责任。