关于答案必须根据实际情况与相关行动来进行具体分析。
通常而言，倘若双方都愿意参与某个特定的活动或者行为，而且此项活动或者行为其自身是合法的，那么这种情况并不构成侵权。
然而，在某些特殊情况下，即使双方自愿合作，依然可能会涉及到侵权的议题。
例如，在婚姻关系的框架内，即使夫妻双方同意参与某些行动，但这些行动如果违反了公共秩序与善良风俗，亦或是触犯了法律的强制性条款，那么这样的行为同样可以被判定为非法行为。
此外，在商业贸易领域里，虽然买卖双方自愿缔结的合约相对灵活，但如果该合约存在着恶意欺骗、强制威胁、极其明显的不平等现象等等，那位受到欺诈的当事人的合法利益依然有可能遭受侵犯，同时这份合约也有可能被宣告为无效或是可以被撤销。
总的来说，我们不能仅仅依据双方自愿参与这项活动这一唯一的标准来进行判断，还需要结合活动或者行为的性质、法律条款以及其他多元因素等各方面进行全面的评估。