准备材料，向人民法院申请立案。

通常来说，当发生公司合同纠纷之时，如果协商或者调解都无法解决，此时可以向人民法庭申请立案。
在公司需要就合同起诉时，起诉公司应当准备一些材料提交人民法院，申请立案。具体材料如下：
1、起诉状，可以自己写也可以找律师代写;
2、收集准备诉讼所需的证据，和对方发生纠纷的所有对公司有利的证据及复印件等;
3、带足诉讼费，到法院立案庭立案。
人民法院经过审查会核查是否符合立案要求，然后给予回复。

《民法典》第二百三十三条
物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。