保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同，因此保证合同的成立不仅要满足合同成立的一般要素，即要约和承诺两要素之外，双方还要签订书面保证合同，未签订书面保证合同的，合同未成立。
因此，保证合同成立的时间，应当以保证人以及债权人在保证合同上签字或者盖章的时间为准。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。