需要。

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《印花税暂行条例》第一条规定，在中华人民共和国境内书立、领受本条例所列举凭证的单位和个人，都是印花税的纳税义务人(以下简称纳税人)，应当按照本条例规定缴纳印花税。
第二条规定，下列凭证为应纳税凭证：
(一)购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证；
(二)产权转移书据；
(三)营业帐簿；
(四)权利、许可证照；
(五)经财政部确定征税的其他凭证。
由此可见，加工承揽合同是需要缴纳印花税的。