需要持有车辆到车管所，提交身份证，车辆合格证，行驶证，等证件手续，才可以注销。
根据机动车登记规定：
已达到国家强制报废标准的机动车，机动车所有人向机动车回收企业交售机动车时，应当填写申请表。
报废的校车、大型客、货车及其他营运车辆应当在车辆管理所的监督下解体。
机动车回收企业应当在机动车解体后七日内将申请表、机动车登记证书、号牌、行驶证和《报废机动车回收证明》副本提交车辆管理所，申请注销登记。

《机动车登记规定》第二十九条
属于本规定第二十八条
第一款规定的情形，机动车所有人申请注销登记的，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车登记证书；
（二）机动车行驶证；
（三）属于机动车灭失的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车灭失证明；
（四）属于机动车因故不在我国境内使用的，还应当提交机动车所有人的身份证明和出境证明，其中属于海关监管的机动车，还应当提交海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境领（销）牌照通知书》；
（五）属于因质量问题退车的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车制造厂或者经销商出具的退车证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，收回机动车登记证书、号牌、行驶证，出具注销证明。