拿回拖欠的挖机租赁费属于民事纠纷。
当事人可以直接向当事人主张收回租赁费，同时可以通过仲裁实现自己的权利，收集充足的相关证据也可以向法院提起民事诉讼。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。