撤销贷款保证合同，需满足下列条件之一：
首先，贷款保证合同系在重大误解的前提下订立的；
其次，若某一方当事人使用了欺诈手段促成该合同的订立；
再次，倘若一方或第三人借助于胁迫手段达成此项协议；
最后，在一方当事人或第三方所处局势极度困难、判断力严重受损等情况下，导致贷款保证合同签订之时明显不公。

《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。