合同依法成立指的是订约当事人就合同的主要条款达成合意。合同的本质是一种合意，合同成立就是各方当事人的意思表示一致，达成合意。合同的成立需要的条件主要有：
一、订约主体存在双方或多方当事人法。
二、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。
三、当事人必须就合同的主要条款协商一致。
四、合同的成立应具备要约和承诺阶段法。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
行为人具有相应的民事行为能力；
意思表示真实；
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。