法律没有规定货运合同形式只能采取书面合同，采取怎样的合同形式，由当事人自行协商确定。为保证双方当事人的合法权益，最好还是签订书面形式的合同。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
货运合同指承运人将托运人交付的货物运送到指定的地点,托运人为此支付运费的合同。
托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的姓名、名称或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。

《民法典》第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。