受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。依此规定，在受托人以自己的名义在受托人授权的范围内与第三人订立合同时，主要符合以下条件该合同就直接约束委托人和第三人，委托人直接负清偿债务的责任：
第一、第三人知道受托人和委托人之间的代理关系。
第二、第三人于订立合同时就知道受托人是委托人的代理人；
第三、没有该合同只约束受托人和第三人的确切证据。若有确切证据证明该合同仅约束受托人和第三人，则委托人不负担直接清偿责任，受托人直接承受与第三人的权利、义务。

《民法典》第九百二十五条
受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。