签了担保人的合同如果存在下列可撤销情形的，则可以撤销；反之不可以撤销：
一、担保合同是基于重大误解的情况下签订的。
二、担保合同是一方或者第三方采用欺诈或者胁迫手段，使另一方当事人在违背真实意思的情况下签订的。
三、合同是一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下签订的，合同显失公平。

《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。