1、是的。
依法成立的保险合同，成立时即是生效之时。
2、如果保险合同当事人约定合同生效条件，合同成立时不生效，自约定条件成就时生效。
3、如果保险合同当事人约定合同生效时限的，合同成立时不生效，自约定期限届至时生效。

《中华人民共和国保险法》第十三条
投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。
保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。
依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。